拓展訓(xùn)練英文為Outward Development，又稱戶外拓展訓(xùn)練（Outward bound），原意為一艘小船駛離平靜的港灣，義無(wú)反顧地投向未知的旅程，去迎接一次次挑戰(zhàn)，去戰(zhàn)勝一個(gè)個(gè)困難。拓展訓(xùn)練通常利用崇山峻嶺、瀚海大川等自然環(huán)境 。

拓展訓(xùn)練起源于第二次世界大戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)，盟軍在大西洋的船隊(duì)屢遭德國(guó)納粹潛艇的襲擊。在船只被擊沉后，大部分水手葬身海底，只有極少數(shù)人得以生還。英國(guó)的救生專家對(duì)生還者進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和分析研究，他們驚奇的發(fā)現(xiàn)，這些生還者并不是他們想象中的那些年輕力壯的水手，而是意志堅(jiān)定懂得互相支持的中年人。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)查研究，了解情況，專家們終于找到了這個(gè)問(wèn)題的答案：這些人之所以能活下來(lái)，關(guān)鍵在于這些人有良好的心理素質(zhì)。于是，提出“成功并非依靠充沛的體能，而是強(qiáng)大的意志力”這一理念。 當(dāng)時(shí)德國(guó)人庫(kù)爾特·漢恩提議，利用一些自然條件和人工設(shè)施，讓那些年輕的海員做一些具有心理挑戰(zhàn)的活動(dòng)和項(xiàng)目，以訓(xùn)練和提高他們的心理素質(zhì)。后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓(xùn)練學(xué)校，以年輕海員為訓(xùn)練對(duì)象，這是拓展訓(xùn)練最早的一個(gè)雛形

第二次世界大戰(zhàn)以后，在英國(guó)出現(xiàn)了一種叫做Outward Bound的管理培訓(xùn)，這種訓(xùn)練利用戶外活動(dòng)的形式，模擬真實(shí)管理情境，對(duì)管理者和企業(yè)家進(jìn)行心理和管理兩方面的培訓(xùn)。

由于拓展訓(xùn)練這種非常新穎的培訓(xùn)形式和良好的培訓(xùn)效果，很快就風(fēng)靡了整個(gè)歐洲的教育培訓(xùn)領(lǐng)域并在其后的半個(gè)世紀(jì)中發(fā)展到全世界。訓(xùn)練對(duì)象也由最初的海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等各類群體。

第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束之后，Outward Bound這所新型學(xué)校并沒(méi)有因?yàn)槠錃v史使命的結(jié)束而結(jié)束。這種具有獨(dú)特創(chuàng)意的特殊訓(xùn)練方式也逐漸得到了推廣，訓(xùn)練對(duì)象由海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等群體。訓(xùn)練目標(biāo)也由單純的體能、生存訓(xùn)練擴(kuò)展到心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練、管理訓(xùn)練等。

1946年，Outward Bound信托基金會(huì)（Outward Bound Trust）在英國(guó)成立，目的是推廣Outward Bound（簡(jiǎn)稱OB）理念，并籌集資金創(chuàng)辦新的OB學(xué)校，OB信托基金會(huì)擁有OB的商標(biāo)，掌握著該商標(biāo)使用許可證的發(fā)放。1962年曾在戈登思陶恩任教的美國(guó)人喬什·曼納（Josh L Miner）在美國(guó)成立科羅拉多OB學(xué)校，并于1963年正式從OB信托基金會(huì)獲得許可證書，成為真正將拓展訓(xùn)練推廣開(kāi)來(lái)的人。

將拓展訓(xùn)練在學(xué)校教育推廣開(kāi)來(lái)的是美國(guó)一所高中的校長(zhǎng)皮赫（J. Pieh）。經(jīng)過(guò)不懈地努力，皮赫將拓展訓(xùn)練的方法應(yīng)用于學(xué)校教育中，與現(xiàn)存的學(xué)校制度結(jié)合起來(lái)，為教育開(kāi)辟了新的思路和領(lǐng)域。1974年，外展訓(xùn)練實(shí)踐活動(dòng)的大綱出臺(tái)后，得到了世人的矚目和好評(píng)，該大綱被“全美教育普及網(wǎng)絡(luò)（NDN）”評(píng)選為優(yōu)秀教育大綱之一。隨后，在美國(guó)高中課程大綱中，一直沿用該計(jì)劃的學(xué)校達(dá)到90%。

1964年1月9日，組成OB法人組織（Outward Bound Inc）的文件在美國(guó)起草，經(jīng)過(guò)不斷地發(fā)展，OB學(xué)校已經(jīng)遍及全球五大洲，共有40多所分校。在亞洲地區(qū)、新加坡最早建立了OB學(xué)校，此后中國(guó)香港、日本、韓國(guó)先后引進(jìn)這種體驗(yàn)式教育的課程模式。