[摘要]履帶底盤當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。履帶式行走機構(gòu)用于工程機械、拖拉機等現(xiàn)場作業(yè)車輛。
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履帶底盤當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。履帶式行走機構(gòu)用于工程機械、拖拉機等現(xiàn)場作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。
將履帶調(diào)位過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲,以此減小支重輪滾動的障礙,當履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時,對馬達的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤,應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。
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