公元前10年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。昆明設(shè)備起重公司安必達(dá)告訴你這種機(jī)械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,用絞盤拉動通過滑輪的纜索,以吊起重物。
起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu),大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。昆明設(shè)備起重公司運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。
到15世紀(jì),意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式超重機(jī),才解決這個問題。這種超重機(jī)有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),人類所使用的各種超重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的,在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。
18世紀(jì)中后期,英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后,為超重機(jī)械提供了動力條件。云南叉車租賃1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機(jī)。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽超重機(jī)改為水力超重機(jī)。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。昆明設(shè)備起重公司金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。